Редукторы для робототехники Erob series ТМ ZeroErr - это компактное готовое решение которое включает в себя:
- волновой безлюфтовый редуктор;
- двигатель
- драйвер двигателя
Все это скомпоновано в один компактный модуль который занимает минимальные размеры и вес. Это решения используються в робототехнике,
авиа моделировании, военной техники где большую роль играет точность, компактность и надежность.
Модель | eRob70 | ||
Возможное передаточное число | 50 | 80 | 100 |
*Максимальный крутящий момент H*m | 35/46 | 47/61 | 54/70 |
Максимальный обороты | 60 | 37,5 | 30 |
*Номинальный рабочий момент H*m |
18/23 | 23/30 | 28/36 |
Рабочая скорость вращения | 40 | 25 | 20 |
Разрешения выходного энкодера | 19 Bit | ||
Точность повтороного/абсолютного позицинирования | ±10/45 arcsec | ||
Комуникация | EtherCAT/CANopen | ||
Наружний диаметр*длина*ширина, мм | 70x75x18 | ||
Вес, кг | 0,87 | ||
Дизайн интерфейса | Полностью дифференциалный дизайн интерфейса, высокая помехоустойчивость, 2 набора разьема которые можно подключать последовательно | ||
Тормозное устройство | тормоз из фрикционным демпфированием | ||
Степень защиты | IP54 | ||
*Примечание Второе значение в колонке момента зависит при выборе разной средней/высокой жесткости соединения редуктора с двигателем. |