Контролер управління для безщіткового двигуна електротранспорту-це важлива ланка в системі електрокомпонентів.Без контролера електродвигун не зможе навіть запуститися, не кажучи про його повноцінну роботу. Акумуляторна батарея має 2 полюси- позитивний і негативний, а мотор-колесо – 3 фазних дроти. Тому підключити акумулятор і двигун безпосередньо неможливо.Для цього використовується додаткова ланка-контролер управління. Виконувані функції:Саме контролер формує в обмотці статора мотор-колеса обертове магнітне поле і отримує відповідні сигнали про позицію ротора.Сигнали надходять від датчиків Холла, а при управлінні моторами без датчиків позиція роторів визначається по проти-ЕРС. До того ж, контролер управляє електродвигуном:- дозволяє змінювати швидкість руху - при зміні положення ручки газу змінюється число імпульсів напруги, що подаються за секунду наобмотки, і обертання колеса прискорюється або сповільнюється;- забезпечує рекуперацію енергії при гальмуванні двигуном. Контролер виступає в ролі понижуючого перетворювача, тому проходить по обмотках мотора фазний струм може бути набагатовище батарейного струму, що надходить від АКБ до контролера. Саме від нього залежить потужність, що надходить на двигун.Наприклад, при використанні мотор-колеса номінальною потужністю 1000 Вт можна короткочасно отримувати значення до 2000-2500 Вт.Головне-використовувати відповідний контролер і постійно контролювати температуру, щоб не допустити перегріву двигуна. Схема контролера для електровелосипеда або електроскутера:Контролер для електричного велосипеда або скутера має алюмінієвий корпус, з якого виходять різнокольорові дроти з роз'ємамидля підключення різних пристроїв.Всередині приховані:* головний вузол-Мікроконтролер;* силові компоненти-шунти для вимірювання струму, конденсатори, транзистори;* понижуючі перетворювачі на 12 В і 5 В – забезпечують живлення мікроконтролера і периферичних пристроїв (датчиків положення, важеля газу). Схема підключенняКонтролер для електроскутера, е-байка або електросамоката підключається відповідно до доданої до нього схемою.Головне-не поспішати і уважно розібратися з призначенням проводів.Загальний принцип підключення виглядає так:* Товсті дроти чорного і червоного кольору - з дотриманням полярності підводяться до акумуляторної батареї. При цьому може з'явитися» іскра", і навіть можливо підгоряння роз'ємів. Це нормально - так заряджаються конденсатори на вході контролера. Щоб виключити іскріння, досить ненадовго з'єднати контролер і АКБ через резистор з опором в десятки Ом або скористатися лампочкою. Коли конденсатори зарядяться, контролер можна спокійно з'єднати з АКБ без посередників.* Трійка товстих проводів різних кольорів-забезпечують підключення до фазних проводів 3-фазного електромотора.* Зв'язка з 5 тоненьких різнокольорових проводів-йде до проводок мотор-колеса, забезпечують живлення і передачу сигналів від датчиків положення.* Окремий червоний проводок «»запалювання". При його замиканні на» плюс " АКБ відбувається включення контролера.* Трійка тонких проводів (зазвичай – чорний, червоний і зелений) – для підключення ручки газу. Характеристика:* Розмір корпусу, мм.: 180х82х42;* Номінальна напруга, V.: 48;* Номінальна потужність, W.: 800;* Сила струму, A.: 38;* Опції: Круїз контроль, зміна трьох швидкостей, функція захисту від крадіжки.